Statut Chercheur - Directeur de recherche (et assimilé) Equipe membre du GdR MACS LAAS-CNRS - MAC Unité de recherche LAAS-CNRS Employeur CNRS Lien HAL vers la thèse https://theses.hal.science/tel-00132099 Lien HAL vers l'HDR https://laas.hal.science/tel-01881095