L'objectif de ce séjour scientifique est double:
- Il permettra au Doctorant, Lucas A.L. Oliveira (en cotutelle CEFET-MG (Brésil) / Université de Reims Champagne-Ardenne), d’élargir son réseau de connaissance au sein de la communauté MACS et d’initier une collaboration avec des chercheurs extérieurs à son unité d’origine en France,
- de renforcer les interactions, au travers de cette première mobilité étudiante, entre Soheib Fergani (équipe DISCO du LAAS), Kevin Guelton (Responsable de l’équipe COACH, CReSTIC - URCA, Co-directeur de thèse) et Valter J.S. Leite (CEFET-MG, Divinópolis, Brésil, Co-directeur de thèse), avec pour objectif de répondre à de prochains appels à projets internationaux (France-Brésil), dans lesquel sera impliqué le doctorant.
Les travaux de thèse de Lucas A.L. Oliveira se concentrent aujourd’hui sur la commande échantillonnée (apériodique) des systèmes LPV / quasi-LPV décrits en temps continus, et ont pour vocation à être étendus à la commande au travers de réseaux de communications. Les travaux concernes aujourd’hui essentiellement la réduction de conservatisme des conditions et la proposition de nouvelles approches de « self-triggering » sur la base d’estimation de domaines d’attraction (invariant contractive sets). Néanmoins, l’integration de contraintes technologiques additionnelles, telles que la prise en compte de défauts capteurs/actionneurs et où défauts de communication, l'emmèneront à s’intéresser, dans un future proche, à des problématique d’estimation. Dans cet optique, il pourra bénéficier, lors de ce séjour, de l’expertise de Soheib Fergani dans ce domaine, pour élargir ses connaissances et identifier plus en détail les défis et verrous scientifiques, relatifs aux problèmes d’estimation en lien avec ses travaux de thèse. Enfin, Lucas A.L. Oliveira aura également au cours de ce séjour l'opportunité de faire la connaissance et d'échanger avec d'autres chercheurs du LAAS, dont les travaux sont en liens avec les thématiques de sa thèse (notamment l'équipe MAC).
Dates envisagées pour cette mobilité de deux semaines au LASS : du 19 novembre au 2 décembre 2023.
Détails des coût estimés: 13 nuitées (sur la base du forfait journalier 90€ par nuits) + 2*13 repas au forfait (sur la base du forfait 20€ / repas) + 250 € (billets de train Reims - Toulouse (A/R) + transport en commun).
