Titre : Diagnostic et contrôle tolérant aux défauts pour systèmes LPVÉtablissement : Université de Lorraine Laboratoire : CRAN Centre de Recherche en Automatique de NancyDurée : 10/2026 - 09/2029Financement : Concours à un Contrat Doctoral de l’Université de LorraineProfil du candidat : Master ou diplôme d’ingénieur en Automatique et/ou Mathématiques AppliquéesMots-clefs : Diagnostic, commande tolérante aux fautes, systèmes non linéaires, systèmes LPV ContexteLe diagnostic et la commande tolérante aux fautes (FTC, pour fault tolérant control) sont des enjeuxprimordiaux. En effet le diagnostic permet de détecter, localiser et éventuellement quantifier un ou desdysfonctionnements dans un procédé. La commande tolérante aux fautes s’appuie sur les résultats dudiagnostic pour garantir un certain niveau de performance malgré l’occurrence de faute(s) [Ding, 2020].Si ces outils sont développés dans le cadre linéaire depuis plusieurs décennies, l’enjeu actuel reste leurextension au cadre non linéaire, nécessaire à la description précise de procédés complexes. Dans cetteoptique, l’utilisation de modèles linéaires à paramètres variants (LPV) [Briat, 2015, Marx, 2019], poly-topique ou TS [Bainier, 2024a, Takagi, 1985] constitue un outil intéressant et générique permettant lareprésentation d’une large classe de systèmes non linéaires à l’aide d’une structure proche du cas linéaireou d’un ensemble de sous-modèles linéaires [Bernal, 2023, Lendek, 2010]. Cette représentation facilitel’analyse de performances et la synthèse de modules de commande, d’observation et de diagnostic enutilisant, par exemple, des techniques d’optimisation sous contraintes d’inégalités matricielles (LMI, pourlinear matrix inequalities).Voir le fichier joint pour le détail des recherches attendues et les références bibliographiques Comment candidater ?Merci d’envoyer les documents listés ci-dessous aux adresses suivantes :benoit.marx@univ-lorraine.fr et jean-christophe.ponsart@univ-lorraine.fr,dès que possible et avant le 22 mars 2026.CV détaillé contenant notamment la description de vos cursus universitaire, expérience professionnelle et stage.Attestation éventuelle de grade de Master ou diplôme équivalent, dont l’équivalence devra être validée par l’école doctorale dans le cas des diplômes étrangers.Copies des diplômes et suppléments au diplôme, ainsi que les notes obtenues et les classements du candidat.Mémoire(s) ou/et rapports de stage ou/et publications du candidat.Lettres de recommandation d’un ou de plusieurs scientifiques (encadrant du stage de master ou du stage ingénieur, par exemple).Tout élément témoignant de la valeur du candidat et de sa capacité à préparer une thèse.Copie de votre passeport (pour les ressortissants hors Union Européenne) ou carte d’identité.