We are recruiting a PhD student to work on the modeling and passivity-based control of electro-active polymer actuators using an energy-based approach. The thesis addresses the modeling, analysis, and Lyapunov stability of distributed-parameter systems, with a compelling experimental validation in the biomedical domain. The position is hosted at the AS2M department of FEMTO-ST Institute in Besançon, France, fully funded for three years by the ANR project, and offers a stimulating research environment at the interface of control theory, mechanical engineering, and applied mathematics.FR: Nous recrutons un(e) doctorant(e) pour travailler sur la modélisation et la commande basée sur la passivité des actionneurs à base de polymères électroactifs, selon une approche énergétique. La thèse porte sur la modélisation, l'analyse et la stabilité au sens de Lyapunov des systèmes à paramètres distribués, avec une validation expérimentale convaincante dans le domaine biomédical. Le poste est accueilli au sein du département AS2M de l'Institut FEMTO-ST à Besançon, France, entièrement financé pour trois ans par le projet ANR, et offre un environnement de recherche stimulant à l'interface de la commande non linéaire, génie mécanique et mathématique appliqués.📩 ning.liu@femto-st.fr