Bonjour à toutes et à tous,Je me permets de vous transmettre une proposition de stage de recherche M2 intitulée « Vol en formation rapprochée pour des drones » (close formation flight for small drone teams).Objectif : Ce stage de fin d'études s’inscrit dans le cadre de coordination et contrôle des systèmes robotiques multi-agents et vise à developper une approche pour l’estimation consensuelle des informations pertinentes, la communication entre les membres de l’équipe et la coordination des tâches axée sur les objectifs.Compétences recherchées :* Systèmes multi-agents, contrôle robuste* Modélisation dynamique, approximation numérique* Raisonnement automatisé sur les garanties d'exactitude* Programmation : C, C++, PythonPériode de démarrage : entre fevrier et mars 2026Durée : jusqu’à 6 moisLieu : U2IS, ENSTA ParisCandidature : Merci d’envoyer un CV, une lettre de motivation ainsi que vos relevés de notes à mario.gleirscher@ensta.fr.Vous trouverez l'offre ci-jointe.